時として、ロボットによる作業のほうが、人間のそれよりも忠実で、正確な場合があります。従来の部分整経機で行われていた、いろいろな作業も、ロボットで行うほうが再現性に優れたものの1つです。部分整経機も自動化の時代となりました。
スズキの自動整経機「SW-K7A」は、先行機種「SW-K5A」で実績を築いた自動整経技術を基に、ドラムが大型化された新機種で、整経長が6144メートルまで伸びたことと、ドラム上のスペースの広がりによって、通常の綾以外に最大８層分割までのサイジング用、分繊リースを挿入できるようになったことが、最大の特徴です。
多品種、小ロットの織物生産が日常化してきた今日、準備部門への負担が日毎に増大しています。２連クリール、２連綾取り筬台方式、等の採用を行えば、更に整経の効率化短納期化が進められ、クイック・レスポンスに対応することができます。
１柄数千メートルの産業を行えた、古きよき時代を忘れて、新しく出直しましょう。スズキワーワーパーからの提案です。
ここにご紹介するのは、現在可能な自動化が取り入れられた整経機で、どのような省力ができるのかという、応用のひんとです。従来の部分整経機では、各バンドの整経終了ごとにオペレーターがあやを取り、糸を切断して結び、次のバンドの仕掛けを行うため、いたずらにクリールの本数を少なくすると、この手作業が多くなるので，面倒でもできるだけ多くの本数を建ててやる必要があります。
一方、自動整経機では、1バンドさえ仕掛けてやれば、各バンド間の作業は自動で行われるため，総本数を整経する時間を急がない場合には、1リピート分だけのクリールを建てて，機械に自動整経を行わせ、わずらわしいクリール準備の手抜きを行うことができます。
| 整経機 | 本体移動式 |
|---|---|
| 働き幅 | 2,250mm（90吋） |
| ドラム周長 | 3,200mm |
| スロープ | 有効長650mm(傾斜勾配1/5) 最大糸層厚 130mm |
| 最大整経長 | 38m～6,144m（糸番手/密度により変動） |
| 整経糸速 | 100～600m/分 |
| 自動綾取り装置 | 標準綾取（前2ヶ所、後1ヶ所） |
| オプション綾取装置 | サイジング綾（7層又は、8層分割） ビッグセパレーション（2層又は、4層分割） |
| 綾取筬 | ピッチ1.62mm（401羽）標準 |
| 整経筬送り量 | 無段階0.07～5.0mm |
| 整経バンド幅 | 10～200mm |
| ドラムブレーキ | ディスクブレーキ |
| データ入力装置 | モニター表示 |
| 自動停止装置 | 糸切れ、墨付長、整経完了、エアー圧異常、綾取位置異常、その他 |
| 駆動モーター | 5.5Kw（インバーター制御） |
| 糸層厚測定機構 | オプション |
| ビームフランジ径 | 1,000mmφ |
|---|---|
| 最大ビーム長 | 2,750mm |
| 駆動モータ | 11kw（インバーター制御） |
| 巻取り安全装置 | バー式 + センサー式 |
| 巻取り起動装置 | スロースタート、スイッチ起動/停止 |
| 巻取り糸速 | 10～60m/分（バレル経200φ時） |
| ビーム着脱装置 | モーター式 |
| 巻取り張力 | 張力一定制御機能付き |
| オプション装置 | ジグザグコーム装置 プレスローラー装置 オイリング装置 |
| 2連クリール、移動タイプの整経機/固定式巻取機 |
|---|
| 2連綾取り筬台、移動タイプの整経機/固定式巻取機 |
